編碼器其實(shí)是傳感器的一種，只是它一般都是裝在設(shè)備內(nèi)部，所以大家對它的認(rèn)知不多。它是利用光電或電磁原理實(shí)現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的控制，通過它可以準(zhǔn)確的計(jì)算出設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)的角位移量和直線位移量，從而對設(shè)備運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速，位置和方向等實(shí)現(xiàn)精確控制。

    它按工作原理可以分為增量編碼器和絕對值編碼器兩種。這兩種編碼器大的區(qū)別就是體現(xiàn)在碼盤上，不過為了便于大家理解碼盤的區(qū)別，我們先要了解下編碼器的工作原理。

    編碼器左邊是接收端，中間是碼盤，右邊是發(fā)射端，碼盤外圍一圈發(fā)白的位置是通孔，設(shè)備運(yùn)行過程中碼盤跟隨電機(jī)或軸轉(zhuǎn)動(dòng)，右邊的發(fā)射端遇到通孔會(huì)和左邊的接收端導(dǎo)通，而遇到非通孔會(huì)和左邊的接收端斷開，這樣碼盤就會(huì)因?yàn)橥鈬鶆蚍娇椎脑蛟谵D(zhuǎn)動(dòng)過程中產(chǎn)生脈沖信號，這些脈沖信號和PLC的高速計(jì)數(shù)器連接，就可以計(jì)算出電機(jī)的轉(zhuǎn)速，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行位置等。

    增量式編碼器的碼盤就是外圍一圈均勻做了很多白色的通孔，它在PLC上顯示要么是010101.......，要么是101010.......，2種分別代表不同的旋轉(zhuǎn)方向。碼盤一圈有多少個(gè)白色的通孔，它旋轉(zhuǎn)一圈就會(huì)計(jì)多少個(gè)數(shù)。

    而碼盤從外圍數(shù)第二圈那個(gè)白色的通孔是0點(diǎn)位置，這個(gè)位置沒接通一次，就代表碼盤轉(zhuǎn)了一圈。

    以上就是編碼器工作原理及類型介紹相關(guān)內(nèi)容。