真空吸具，也叫真空吊盤(pán)，是真空設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)之一。一般而言，真空抓取法是便宜的抓取產(chǎn)品。各種真空吸具，橡膠制的吸具都可以在高溫下工作，硅橡膠制的吸具非常適合用于吸附表面粗糙的產(chǎn)品，而聚氨酯制的吸具則非常耐用。

　　實(shí)踐中，如果要求吸具耐油，可考慮采用聚氨酯、NBR或乙烯基聚合物等材料制造吸具。一般情況下，為了避免產(chǎn)品表面被劃傷，好選用帶波紋管的吸具材料，使用NBR橡膠或硅橡膠制成的吸具材料，具有很強(qiáng)的撕裂力，因此廣泛應(yīng)用于各種真空吸持設(shè)備中。

　　大面積海綿吸具是真空吸具中的一種，可根據(jù)客戶要求定制不同規(guī)格尺寸的產(chǎn)品。泡沫吸板系統(tǒng)是為了適應(yīng)機(jī)器人堆垛作業(yè)和靈活提升真空系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的。事實(shí)上，這個(gè)系統(tǒng)可以處理任何形狀和性質(zhì)的物體，即使有一些漏氣，也不需要更換和重新安裝真空吸具，同時(shí)，當(dāng)物體的吸具面積只有整個(gè)吸具表面的5%時(shí)，它也可以被吸收。顯然，大重量的提升與吸水面積成比例。

　　目前，海綿吸具在真空抓取應(yīng)用中有著廣泛的應(yīng)用，比如機(jī)器人的碼垛、拆垛；搬運(yùn)物料；大理石、瓷磚、陶瓷產(chǎn)品、建筑材料、包裝袋、石材、木材、紙箱、金屬板...幾乎大多數(shù)可以應(yīng)用真空抓取的領(lǐng)域都可以采用這種抓取方式。

　　紙箱、木板等有一點(diǎn)透氣性或表面不平整的吸附物上面，吸附面比較大，即吸力比普通吸具大得多。由于真空吸具的吸附量很小，一些產(chǎn)品對(duì)真空吸具的吸附具有片面性。一般用真空吸具在表面平整無(wú)凹凸不平或有孔時(shí)才能吸附。